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云酷科技uwb定位系統，首先通過無人機傾斜攝影和3D激光掃描技術建設廠區三維模型作為定位和業務功能展示的基礎；作業現場部署定位設備及網絡，實現人、車的實時位置監控；集成現有的視頻監控系統、門禁系統、兩票等作業管理系統實現人員位置與視頻監控和門禁聯動，人員位置與作業聯動等功能。

uwb定位系統通過數據挖掘智能推薦關注區域、關注作業、關注人員，讓安全管理做到有的放矢；通過人員行為分析實時監控外委人員無票停留超時、作業位置不匹配、關鍵人（監護人和負責人）不在場等違規作業情況，并推送相關管理人員；通過電子圍欄、黑白名單授權等技術有效預防作業安全風險，同時還可聯動視頻監控查看現場實際情況，提升安全管理效率。

uwb定位系統原理

uwb全稱為超寬帶無線載波通信技術，云酷uwb定位系統采用TDOA的方式，標簽將數據包發送到被錨點覆蓋的區域內，附近的所有錨點都會收到標簽的無線信號，但不會返回任何無線信號。由于錨點與標簽的距離間隔不同，因此消息在不同的時刻到達每個錨點。這些時間差乘以空間中恒定的光速得到標簽和錨點之間的距離差，這樣就可以形成多點定位計算的基礎，從而確定標簽的相對坐標。

uwb定位系統架構

感知層：感知層包括定位標簽、定位錨點、激勵器、基站、智能報警設備。定位標簽和定位錨點之間通過UWB信道實時測距，測距信息通過LoRa 2.4G無線網絡上傳到通訊基站。激勵器可以校對人員位置的高度坐標，當系統出現報警時智能報警設備則發出聲光報警對現場人員進行提醒。通過多種定位技術的融合，實現精準定位、存在性定位、線性定位、樓層高度定位等多種定位場景。

網絡層：網絡層包括通訊基站、交換機、防火墻。通訊基站通過以太網將測距信息匯聚到防火墻傳輸到內網服務器。

解算層：解算層在服務器上安裝解算平臺和數據庫，主要用于存儲、計算采集端上報的數據，得出物理位置坐標。

應用層：用于實時定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監控中心、車輛定位、各種定位信息分類統計、報警信息的查詢。對接視頻監控系統，可調取實時監控，查看回放視頻等。應用層支持三維可視化平臺、B/S架構二維可視化平臺、APP。

uwb定位系統技術特點

1. 可擴展性

到達時間差（TDoA）技術，以三角形或者四邊形為單位，同步方式可以做到主基站同步從基站，而且主基站也可以同步其他主基站，這樣只需要注意基站在現場布局形狀，就可以做到無限基站的擴展；而且增加的基站不會對其他現有的基站造成任何影響;

2. 定位精度高

UWB信號脈沖寬度在納秒級，其對應的距離分辨能力可高達厘米級，這是其它窄帶系統所無法比擬的，本系統方案的定位精度可達10cm～50cm;

3. 穿透力強

窄脈沖具有很強的穿透力，UWB具有比紅外線更廣泛的應用，如隔墻檢測物體位置、軌跡等；

4. 多經分辨力高

多數情況下，UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲，采用編碼對脈沖參數進行偽隨機化后，脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發射功率低，信號隱蔽在環境噪聲和其它信號之中，用傳統的接收機無法接收和識別，必須采用與發射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調，因此增強了系統的安全性。