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在之前的文章中，我們關注了化工廠人員定位系統的選擇問題，簡述了企業主應從哪些方面衡量適合的定位系統，那么從技術角度上來說，企業應該如何選擇定位系統呢？本篇文章將分析UWB定位于藍牙定位兩種市場主流的定位技術的優缺點，便于各企業選擇時的參考。

UWB定位

UWB是一種無載波通信技術，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，通常利用TDoA（到達時間差）和ToF（時間到達）算法實現人員或物品位置的信息，近年來有服務商開始研制UWB-AOA，未來有可能成為新技術路線。

UWB定位技術具有實時定位和精確定位的雙重優勢，并且定位的延遲時間遠遠小于藍牙、WiFi等其他室內定位技術，定位精度可以達到10cm左右。

UWB定位技術的缺陷在于需要固定的定位網絡，并且在任何位置點都需要三個定位錨點的支持，因為UWB的定位算法基于三點定位，如果定位基站數量減少，定位精度也會受影響，這也導致UWB定位的成本高于其他技術。上面提到的UWB-AOA技術成熟后，在成本領域會有大幅度的降低。

UWB定位應用場景主要是一些對定位精度要求比較高的行業，例如電廠、化工、工廠等工業領域。

藍牙定位

藍牙定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號強度指示）和基于定位指紋，或者兩者結合。基于距離問題在于，室內環境復雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會受到很大的干擾。加上室內的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值；而與此同時，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進行多次獲取來平滑結果，這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的問題在于，前期獲取指紋數據的人力成本和時間成本非常高，數據庫維護困難。所以，如何在定位精度、延時和成本之間進行權衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問題。目前，市場上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以內，部分公司可以做到90%的地段在2米以內。

藍牙定位的顯著優勢是功耗相對較低，藍牙的功耗要低于UWB，此外藍牙定位也可以利用手機和其他設備的藍牙功能，省去了部分終端的部署，但是由于用戶的手機藍牙功能一般是關閉狀態，所以這樣的優勢有限。

雖然在功耗、成本上藍牙技術要優于UWB技術，然而在定位精度上，藍牙技術要遠遜于UWB技術，所以在一些需要高精度定位的場所，藍牙的適用性較低，由此可得，藍牙定位技術的應用領域主要在于商場、醫院、娛樂場所等地方，都屬于非剛性需求。

除了UWB、藍牙定位外，市場上還有一些較為冷門的定位技術，如WiFi定位、紅外定位、RFID定位等等，因各自的缺陷問題在市場競爭中逐漸落后，若沒有重大的技術突破，在未來也將無法與UWB、藍牙進行競爭。